Problèe de freins

[capt54]

Bonjour depuis quelques semaines j'ai un soucis avec mes freins.

Quand je freine parfois mes étriers de freins ne reviennent pas complètement.
Ca m'est arrivé la première fois sur autoroute est la voiture vibrée comme si une roue était mal équilibrée, et la pédale de freins était dur. Parfois ca entraine aussi l'apparition d'un problème VDC.

J'ai emmené la voiture au garage ils ont passés la valise vérifiés la pompe à vide et non rien trouvés.

Plus tard je me suis apercu que parfois le pédale ne remonte pas tout à fait complétement. Quand je passe mon pied en dessous et que je la remonte il y'a un jeu de 2-3 cm et le problème disparais (ca se sent tout de suite).

Est ce que quelqu'un à déjà eu ce problème?